望遠(yuǎn)鏡起源于眼鏡。人類在約700年前開始使用眼鏡。公元1300年前后，意大利人開始用凸透鏡制作老花鏡。公元1450年左右，近視眼鏡也出現(xiàn)了。1608年，荷蘭眼鏡制造商漢斯·里帕希（H.Lippershey）的一個(gè)學(xué)徒偶然發(fā)現(xiàn)，將兩塊透鏡疊在一起可以清楚看到遠(yuǎn)處的東西。

天文望遠(yuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)之尋星鏡：天文望遠(yuǎn)鏡主鏡筒通常都以數(shù)十倍以上的倍率觀測(cè)星體。在找星星時(shí)，如果使用數(shù)十倍來找，因?yàn)橐曇靶?，要用主鏡筒將星星找出來，可沒那么簡(jiǎn)單，因此就使用一支只有放大數(shù)倍的小望遠(yuǎn)鏡，利用它具有較大視野的功能，先將要觀測(cè)的星星位置找出來，如此就可以在主鏡筒，以中低倍率直接觀測(cè)到該星星。

天文望遠(yuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)：主鏡筒：天文望遠(yuǎn)鏡主鏡筒是觀測(cè)星星的主角，藉著不同的目鏡，我們可以盡情將星星看個(gè)夠。目鏡：如果一部天文望遠(yuǎn)鏡缺少了目鏡，就沒有辦法看星星。目鏡的功用在于放大之用。通常一部望遠(yuǎn)鏡都要配備低，中和高倍率奇觀三種目鏡。