望遠鏡是一種利用透鏡或反射鏡以及其他光學器件觀測遙遠物體的光學儀器。利用通過透鏡的光線折射或光線被凹鏡反射使之進入小孔并會聚成像，再經過一個放大目鏡而被看到。又稱“千里鏡”。望遠鏡的第一個作用是放大遠處物體的張角，使人眼能看清角距更小的細節(jié)。望遠鏡第二個作用是把物鏡收集到的比瞳孔直徑（最大8毫米）粗得多的光束，送入人眼，使觀測者能看到原來看不到的暗弱物體。

天文望遠鏡結構之：三腳架臺和腳架：三腳架臺是承接赤道儀和鏡筒，以連接腳架用的，腳架是承載天文望遠鏡和赤道儀，并且做為一種使用的支柱。小型赤道冰河時代3儀通常使用三腳架，較重的赤道儀，則為單柱腳。

天文望遠鏡發(fā)展趨勢與其它學科的關聯越來越大：現代天文望遠鏡的發(fā)展使工藝和技術發(fā)展到了極點。當代的許多技術如電子技術、計算機技術、激光技術、核輻射技術等都被應用到天文望遠鏡中來。傳統(tǒng)的望遠鏡實現了更新換代，以多鏡面的拼合并結合主動光學和自適應光學技術，制造出突破單面鏡極限的大口徑望遠鏡射電干涉儀和綜合孔徑射電望遠鏡的問世，大大提高了解析度，實現了射電成像。

天文望遠鏡發(fā)展趨勢太空化：地球上，光學望遠鏡會受到大氣污染的影響，射電望遠鏡會受到尋呼機、手機等電磁波發(fā)射臺站的干擾。因此科學家把越來越多的天文望遠鏡送上了太空。九十年代哈勃望遠鏡的發(fā)射標志著望遠鏡太空化時代的到來。現在科學家們的想法是在月球上建造天文望遠鏡。

天文望遠鏡結構之：追蹤馬達：赤經追蹤馬達可以驅動赤經軸，以跟地球自轉相同的角速度逆向轉動，跟蹤星星，將星體長時間保持在視野中觀測。此外，也可以利用較快的速度尋找欲觀測的星星，以及增減速上海氣象來做天文攝影的功能。赤緯追蹤馬達的功用是當觀測中的星體偏離視野中心，尋找星體和天文攝影時，做調整及修正之用。一般赤道儀應有赤經馬達，若需要長時間的攝天文影，就同時需要赤經和赤緯馬達。