按觀測(cè)波段分類：射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、光學(xué)望遠(yuǎn)鏡（可見(jiàn)光望遠(yuǎn)鏡）、紫外望遠(yuǎn)鏡、X射線望遠(yuǎn)鏡和γ射線望遠(yuǎn)鏡。下面我們主要介紹一下常見(jiàn)的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡和射電望遠(yuǎn)鏡。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡主要觀測(cè)可見(jiàn)光波段，具體說(shuō)就是波長(zhǎng)在380nm（納米）-750nm的光，也就是我們?nèi)庋劭梢?jiàn)的赤橙黃綠青藍(lán)紫。其實(shí)我們生活的環(huán)境中存在著各種波段的光，只是有些我們?nèi)庋鄄豢梢?jiàn)罷了。光學(xué)望遠(yuǎn)鏡按光路設(shè)計(jì)又可分：折射式望遠(yuǎn)鏡（伽利略式、開(kāi)普勒式）、反射式望遠(yuǎn)鏡（牛頓式、卡塞格林式）和折反射式望遠(yuǎn)鏡（施密特-卡塞格林、馬克蘇托夫-卡塞格林）。

天文望遠(yuǎn)鏡探測(cè)的是電磁波。光學(xué)天文望遠(yuǎn)鏡探測(cè)的是可見(jiàn)光，即所謂的看到了星體本身;射電天文望遠(yuǎn)鏡探測(cè)的是射電波，射電波屬于無(wú)線電波的一種，無(wú)線電波又是頻率比可見(jiàn)光低的電磁波。但是二者的具體探測(cè)方法也有所區(qū)別。

折射式望遠(yuǎn)鏡：折射式望遠(yuǎn)鏡是最古老類型，也就是望遠(yuǎn)鏡最初的樣子。之前，天文望遠(yuǎn)鏡廠家為大家介紹的伽利略望遠(yuǎn)鏡就是典型的折射式望遠(yuǎn)鏡。伽利略望遠(yuǎn)鏡以凸透鏡為物鏡，以凹透鏡為目鏡，但是像差和色差都比較大。折射式望遠(yuǎn)鏡存在兩個(gè)制約其發(fā)展的問(wèn)題，導(dǎo)致其光路結(jié)構(gòu)必須進(jìn)行改進(jìn)。