望遠鏡是一種通過物鏡和目鏡使入射的平行光束仍保持平行射出的光學系統(tǒng)。根據(jù)望遠鏡原理一般分為三種。一種通過收集電磁波來觀察遙遠物體的電磁輻射的儀器，稱之為射電望遠鏡，在日常生活中，望遠鏡主要指光學望遠鏡。

天文望遠鏡結(jié)構(gòu)之：追蹤馬達：赤經(jīng)追蹤馬達可以驅(qū)動赤經(jīng)軸，以跟地球自轉(zhuǎn)相同的角速度逆向轉(zhuǎn)動，跟蹤星星，將星體長時間保持在視野中觀測。此外，也可以利用較快的速度尋找欲觀測的星星，以及增減速上海氣象來做天文攝影的功能。赤緯追蹤馬達的功用是當觀測中的星體偏離視野中心，尋找星體和天文攝影時，做調(diào)整及修正之用。一般赤道儀應有赤經(jīng)馬達，若需要長時間的攝天文影，就同時需要赤經(jīng)和赤緯馬達。

天文望遠鏡的機構(gòu)之：赤道儀：赤道儀是一種可以跟蹤星星，長時間觀測星星的裝置。赤道儀分成赤經(jīng)軸和赤緯軸，其中重要的是赤經(jīng)軸。在使用上，必須先將赤經(jīng)軸軸心對準天球北極點，當找到星星之后，開啟追蹤馬達，鎖住離合器，即可追蹤星星。為了方便赤經(jīng)軸對準北極星，在赤經(jīng)軸中心裝置了一支小望遠鏡，叫做極軸望遠鏡。在赤經(jīng)和赤緯軸上，有大和小微調(diào)，它們的功用是在于找輔助找星星之用。