伽利略憑借望遠(yuǎn)鏡觀測(cè)到了太陽(yáng)黑子、月球環(huán)形山、木星的衛(wèi)星（伽利略衛(wèi)星）、金星的盈虧等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象有力地支持了哥白尼的日心說(shuō)。伽利略的望遠(yuǎn)鏡利用光的折射原理制成，所以叫做折射鏡。

天文望遠(yuǎn)鏡的結(jié)構(gòu)之尋星鏡：天文望遠(yuǎn)鏡主鏡筒通常都以數(shù)十倍以上的倍率觀測(cè)星體。在找星星時(shí)，如果使用數(shù)十倍來(lái)找，因?yàn)橐曇靶?，要用主鏡筒將星星找出來(lái)，可沒(méi)那么簡(jiǎn)單，因此就使用一支只有放大數(shù)倍的小望遠(yuǎn)鏡，利用它具有較大視野的功能，先將要觀測(cè)的星星位置找出來(lái)，如此就可以在主鏡筒，以中低倍率直接觀測(cè)到該星星。

在現(xiàn)代天文學(xué)中，天文望遠(yuǎn)鏡包括了射電望遠(yuǎn)鏡、紅外望遠(yuǎn)鏡、X射線和伽馬射線望遠(yuǎn)鏡。天文望遠(yuǎn)鏡的概念又進(jìn)一步地延伸到了引力波、宇宙射線和暗物質(zhì)的領(lǐng)域。日常生活中的光學(xué)望遠(yuǎn)鏡又稱“千里鏡”。它主要包括業(yè)余天文望遠(yuǎn)鏡、觀劇望遠(yuǎn)鏡和軍用雙筒望遠(yuǎn)鏡。